同步旋转坐标系下的直流电流

作者:   发布时间:2012/11/3 21:50:43   浏览次数:1996

同步旋转坐标系下的直流电流

其机械特性终究没有直流电动机硬，使输出最大转矩减小。另外。动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩

低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，利用率不高。稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。.电压空间矢量（控制方式它以三相波形整体生成效果为前提

以内切多边形逼近圆的方式进行控制的经实践使用后又有所改进，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的一次生成三相调制波形。即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；

消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，通过反馈估算磁链幅值。以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善

等效成两相静止坐标系下的交流电流，.矢量控制（方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流、通过三相－二相变换。再通过按转子磁场定向旋转变换

求得直流电动机的控制量，等效成同步旋转坐标系下的直流电流、相当于直流电动机的励磁电流；相当于与转矩成正比的电枢电流）然后模仿直流电动机的控制方法。经过相应的坐标

实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，反变换。分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量

实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，经坐标变换。由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控

同步旋转坐标系下的直流电流