自动机器人工作站

作者:admin   发布时间:2018/5/14 11:10:20   浏览次数:1945

料架危险区域的保护措施: 安全激光扫描仪 S3000 能够监控大面积区域。因此，工作人员使用一个传感器即可将两个互相独立的应用区域同时划为一个保护区域进行监控。S3000 集成了 PROFINET 接口并且可以直接与安全控制器通信。通过多光轴型安全光幕 M4000 工作人员能够准确检测出机器人交互动作，保护后部区域，以此有效保护工作区域的安全。

检测机器人抓手中的零件: 感应式传感器、反射式光电传感器和磁性气缸传感器可监测机器人抓手中的金属零件。扁平的电感式接近传感器，如 IQ Flat 或迷你/小型漫反射光电传感器具备最的佳零件检测性能，而且只占用抓手中极小的空间。工作人员通过磁性气缸传感器 MZ2Q 可监控两个开关点。因此只需一个传感器就可对抓手气缸的开合进行监控。

拾取白车身零件进行安装: 机器人会自行抓取装载设备上的零件。视觉系统能够确定零件的抓取位置，并控制机器人到达相应位置——不受机架位置偏差的影响。这样，机器人就能够精确地将零件插入机器。视觉系统集成了校准工具与机器人通信工具，使得设备更换操作简便易行。通过校准图像，机器人的位置就能被确定。

跟踪零件: 在整个生产过程中，识别和跟踪零件是一件极具挑战性的工作。基于拍照原理的二维条码阅读器 Lector62x 能直接识别所标记的零件，扫描性能非常高。借助 SICK 的 4Dpro 技术，客户可以将该产品集成至 PROFINET 和 EtherNet/IP等多种网络中。

零件检测: 使用两颗阵列式光电传感器检测侧面板是否就位。紧凑型光电传感器 W27-3 MultiPac 专为检测光亮金属零件等复杂物体而设计。高功率 LED 光源可发出高亮的可见光斑，帮助工作人员轻松对准。

二维胶珠检查: 从涂胶到胶水量检查，再到气泡检查，内联胶珠质量检查是胶粘过程中的一大主要任务。借助 Profiler2 能够可靠地实现高度复杂的二维轮廓检验。

三维胶珠检查: 从涂胶到胶水量检查，再到气泡检查，生产线中的胶水质量检查是胶粘过程中的一大主要任务。借助智能相机 IVC-3D 能够可靠地实现高度复杂的 3D 轮廓检验。

检测电极帽: 用于点焊的电极帽需要经常修磨，并在一定的使用时间之后根据经验进行预先更换。当电极帽过短时，会产生焊钳中的冷却水回路被打开的危险。这将导致较长时间的停机。使用景象传感器 Inspector 可以在运行时测量电极帽的长度，因此仅需在电极帽低于最小长度时进行更换。其成效为材料成本减少，停机时间缩短。

可区分人员和物料的访问保护: 生产车间中的机器人全自动高速运行。因此，必须安全检测出进入危险区域的人员并且停止所有危险动作。安全光幕 C4000 Fusion 能够记忆不同的滑道结构，因此车身可以随时进入工作区域。无需使用附加的用于启动屏蔽功能的传感器以及安全风门。此方案可大大降低规划、安装和运行成本。

使用测距传感器检验零件: 在机器人工作站运转时，工作人员须检验各类板材。距离传感器 DS50 能够远距离检测小孔、缝隙及板材形状，因此也可被安装于机器人工作区域之外。该传感器使用激光等级为 1 级的光斑。

测量焊枪冷却液的流量: 必须持续为焊枪供应冷却液，避免焊枪过热。因此，必须监控焊枪冷却液流量。超声波流量传感器 FFU 坚固耐用、适用于严酷环境、无需任何运动部件即可精确测量流量。