汽车安装仪表盘应用案例

作者:admin   发布时间:2018/5/14 10:50:56   浏览次数:2411

保护搬运机器人: 搬运机器人工作速度极高。过去，人们使用很高的防护栏保护机器人的操作人员。相机系统 V300 能允许使用较低的防护栏。方便了操作人员进行补给和维护工作。小巧的设计也可帮助用户在降低运输成本。

识别印刷电路板: 光纤放大器 WLL180T 结合光纤 LL3-TS 适合在输送带上检测印刷电路板的前边缘。这一系统能够准确快速地提供位置信息。增量型编码器 DFS60 可输出传送带位置，与 WLL180T 的信号保持同步。

生产流程中的产品追踪：安装在工具托架中的RFID无线射频识别应答器能跟踪所有装配台中的产品。读写器 RFH620 的频率为高频 13.56 MHz，能够读写应答接收到的产品信息以及其中包含的特有的生产指令。

定位工具托架：电感式接近传感器 IME12 可监控和精确定位生产线上不同工作站内的工具托架。

访问保护：透明保护盖由机器人全自动安装。因此，必须能够可靠地识别出是否有人员进入工作站。与此同时不应妨碍车身顺利通过工作区域。感应式接近传感器 IQ40 可识别车身。通过识别，启用轮廓已示教的安全激光扫描仪 microScan3 或 S3000 的保护区域。无需采用安全风门等其他安全装置。

转盘危险点保护：级联式安全光幕 deTec4 Prime 能保护转盘前方区域。一旦光幕被切断，转盘就会立即停止。第二个光幕可用于检测转盘后方。因此，工作人员不再需要进行手动复位，大大提高了生产效率。

挡风玻璃条码识别：安装前，必须检查所选挡风玻璃是否与车辆型号相符。基于拍照原理的二维条码阅读器 Lector620 能够可靠读取挡风玻璃上的二维条码，并向机器人控制器发送信号，启动安装过程。

在挡风玻璃安装过程中指导机器人运行：机器人从转台上抓取挡风玻璃。4 个小型光电传感器 W12 可精确定位机器人夹爪，确保夹爪在无张力的状态下从转盘上拾取挡风玻璃。随后，机器人将运动至车身挡风玻璃切口上方的大致位置。然后会调整夹爪位置，直至短量程激光测距传感器（位移测量传感器）OD 识别到精确的距离。之后会将挡风玻璃精准地安装在要求位置。

精确定位车：车身必须正好处于预定的精确位置，这样机器人才能安装挡风玻璃。电感式接近传感器 IQ80 在推料板接近指定位置时会发出信号。此信号通知退料板降低其行进速度。槽型传感器 WFnext 能够精确地检测出推料板是否到达指定的精确位置。

挡风玻璃质量检测：安装挡风玻璃之前，工作人员必须再一次检查该挡风玻璃师傅具有所需特性。智能相机 IVC 2D 能够识别出是否为装有电热丝的挡风玻璃。发光传感器 LUT 可检测党风玻璃是否涂有抗紫外线的保护涂层。对紫外线十分敏感的 LUT 传感器经设置，可对准机器抓手上的标记，发射路径穿过挡风玻璃的光束。如果挡风玻璃为涂覆涂层，则光线能不受阻挡地穿过本玻璃识别机器抓手上的标志。若挡风玻璃涂有涂层，则 LUT 发出的光线就会被阻挡。